【簡答題】

下圖是小車自動往返運動的主電路和繼電器控制電路圖。其中KMl和KM2分別是控制正轉運行和反轉運行的交流接觸器。用KMl和KM2的主觸點改變進入電機的三相電源的相序，即可改變電動機的旋轉方向。圖中的FR是熱繼電器，在電動機過載時，它的常閉觸點斷開，使KMl和KM2的線圈斷電，電動機停轉。工作時，按下右行起動按鈕SB2或左行起動按鈕SB3后，要求小車在左限位開關SQ1和右限位開關SQ2之間不停的循環(huán)往返，直到按下停止按鈕SB1。
按照上述工作要求：
（1）分配I/O通道；
（2）選擇plc，畫出梯形圖。