填空題

無整轉(zhuǎn)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，以最短桿為機(jī)架得到（）機(jī)構(gòu)。

答案：雙搖桿

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含有兩個整轉(zhuǎn)副的將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，以最短桿為（）得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。

答案：連桿

作平面運動的三個構(gòu)件，有三個速度瞬心，該三瞬心一定處在（）。

答案：同一直線上