填空題

鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄存在條件為：最短桿與最長桿長度之和（）其余兩桿長度之和。

答案：小于或等于

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機構(gòu)的死點位置處，傳動角為（）。

答案： 0

無整轉(zhuǎn)副的鉸鏈四桿機構(gòu)，以最短桿為機架得到（）機構(gòu)。

答案：雙搖桿