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問答題

【計算題】
設(shè)某控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖E1.1所示，試計算該系統(tǒng)的暫態(tài)性能：超調(diào)量σ%，峰值時間Tp，上升時間 Tr和調(diào)整時間Ts。

答案：

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若某單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是G（s）=100/[s²（0.1s+1）]，則該系統(tǒng)為（）型系統(tǒng)，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)Kp=（）。

答案： 2；無窮大

某負反饋控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為Gc（s）=9/（s²+3s+9），則系統(tǒng)的無阻尼自然頻率為（），阻尼比為（），系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時間為（）。

答案： 3rad/s；0.5；2.33s

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