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單項(xiàng)選擇題

Ⅰ型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）

A.0
B.∞
C.常數(shù)

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單項(xiàng)選擇題

PID調(diào)節(jié)器的積分部分消除系統(tǒng)的（）

A.瞬態(tài)誤差
B.干擾誤差
C.累計(jì)誤差
D.穩(wěn)態(tài)誤差

單項(xiàng)選擇題

Ⅱ型系統(tǒng)跟蹤階躍信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等于（）

A.0
B.開(kāi)環(huán)放大系數(shù)
C.∞
D.時(shí)間常數(shù)

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