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一質(zhì)點P沿半徑R＝3.0m的圓周作勻速率運動，運動一周所需時間為20.0s，設(shè)t＝0時，質(zhì)點位于O點。按下圖中所示Oxy坐標(biāo)系，求：
（1）質(zhì)點P在任意時刻的位矢；
（2）5s時的速度和加速度。

一升降機(jī)以加速度1.22m·s^-2上升，當(dāng)上升速度為2.44m·s^-1時，有一螺絲自升降機(jī)的天花板上松脫，天花板與升降機(jī)的底面相距2.74m。計算：
（1）螺絲從天花板落到底面所需要的時間；
（2）螺絲相對升降機(jī)外固定柱子的下降距離。