單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,求:
試采用根軌跡法確定下列特征方程的根。
已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù),試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系統(tǒng)的Bode圖。