問答題

【計算題】
試采用根軌跡法確定下列特征方程的根。

答案：

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【計算題】
已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系統(tǒng)的Bode圖。

答案：

【計算題】
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為
1．試?yán)L制a：0→∞時系統(tǒng)的根軌跡圖；
2．判斷點是否在根軌跡上；
3．求出當(dāng)a=4時，閉環(huán)系統(tǒng)的的單位階躍響應(yīng)。

答案：