問答題

【計算題】
計算圖示機構的自由度，用低副代替高副，并確定機構所含桿組的數目和級別以及機構的級別。

答案：（1）計算機構的自由度。B處有局部自由度，G處有復合鉸鏈，F=3n-2P₅-P₄

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【計算題】
計算圖示機構的自由度，并指出復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。拆桿組。試計算圖示機構的自由度，并分析此機構的組成情況。已知DE=FG，DF=EG，DH=EI。

答案：（1）自由度計算
D和E為復合鉸鏈，B點處有局部自由度，FG桿及其兩端的轉動副所引入的約束為虛約束，應予去除。...

【計算題】
計算圖示機構的自由度，用低副代替高副，并確定機構所含桿組的數目和級別以及機構的級別。

答案：（1）計算機構的自由度。A處有局部自由度，G處有虛約束，
F=3n－2p₅－p_...

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