問答題

【計算題】

已知單位負反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為
1．試繪制a：0→∞時系統(tǒng)的根軌跡圖； 
2．判斷點是否在根軌跡上； 
3．求出當a=4時，閉環(huán)系統(tǒng)的的單位階躍響應。

答案：

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