什么是線性系統(tǒng)?其最重要的特性是什么?下列用微分方程表示的系統(tǒng)中,xo表示系統(tǒng)輸出,xi表示系統(tǒng)輸入,哪些是線性系統(tǒng)?
凡是能用線性微分方程描述的系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)的一個最重要特性就是它滿足疊加原理。該題中(2)和(3)是線性系統(tǒng)。
設(shè)單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 (1) 試繪制根軌跡的大致圖形,并對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行分析。 (2) 若增加一個零點z=-1,試問根軌跡圖有何變化,對系統(tǒng)的穩(wěn)定性有何影響。
已知某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 (1) 系統(tǒng)無超調(diào)的K1值范圍。 (2) 確定使系統(tǒng)產(chǎn)生持續(xù)振蕩的K1值,并求此時的振蕩頻率