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勻質圓盤的質量為m₁、半徑為r，圓盤與處于水平位置的彈簧一端鉸接且可繞固定軸O轉動，以起吊重物A，如圖所示。若重物A的質量為m₂；彈簧剛度系數(shù)為k。試求系統(tǒng)的固有頻率。

在圖示機構中，鼓輪B質量為m，內、外半徑分別為r和R，對轉軸O的回轉半徑為ρ，其上繞有細繩，一端吊一質量為m的物塊A，另一端與質量為M、半徑為r的均質圓輪C相連，斜面傾角為φ，繩的傾斜段與斜面平行。試求：
（1）鼓輪的角加速度α；
（2）斜面的摩擦力及連接物塊A的繩子的張力（表示為α的函數(shù)）。