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函數(shù)機構(gòu):就是通過兩個連架桿的運動關(guān)系來模擬一個函數(shù)關(guān)系的機構(gòu)。
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剛化反轉(zhuǎn)法:就是將原機構(gòu)的連桿當(dāng)做機架,將原機構(gòu)的機架當(dāng)做連桿,如此轉(zhuǎn)換之后,按照給定運動鉸鏈位置求固定鉸鏈位置的方法進(jìn)行機構(gòu)的設(shè)計。
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整轉(zhuǎn)副(周轉(zhuǎn)副)就是可以整周轉(zhuǎn)動的運動副。
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