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如圖所示，半徑為r，重為G的滑輪可繞定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，其上繞一柔軟繩子，兩端各系重量分別為P和W的重物A和B，且Ｐ>W，設(shè)滑輪質(zhì)量均勻分布在圓周上（即將滑輪視為圓環(huán)），求此兩重物的加速度和滑輪的角加速度。