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問答題
【計(jì)算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，圖中T1=0.1，T2=0.2。為了保證r（t）=t3作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess<0.05，K應(yīng)如何選取。
答案：
試判斷系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性。
，階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間ts=1，試確定k1，k2的數(shù)值。
