描述自動控制系統(tǒng)輸入、輸出變量以及內(nèi)部各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達式稱為數(shù)學(xué)模型。
從零時刻到達峰值的時間,即階躍響應(yīng)曲線從t=0開始上升到第一個峰值所需要的時間。
階躍響應(yīng)曲線的最大峰值與穩(wěn)態(tài)值的差與穩(wěn)態(tài)值之比。