有一個復(fù)雜液位被控對象,其液位階躍響應(yīng)實驗結(jié)果如表所示: 試: (1)畫出該液位被控對象的階躍響應(yīng)曲線; (2)若該對象用有延遲的一階慣性環(huán)節(jié)近似,請用近似法確定延遲時間τ和時間常數(shù)T。
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,求:
試采用根軌跡法確定下列特征方程的根。