問答題

【計(jì)算題】
圖所示系統(tǒng)。

求K_h=0.2時(shí)，兩個(gè)系統(tǒng)的性能指標(biāo)：t_p、σ_p%、t_s，并進(jìn)行比較。

答案：

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【計(jì)算題】
圖所示系統(tǒng)。

求K_h為多少時(shí)，阻尼比ζ=0.5。

答案：

【【計(jì)算題】】
圖所示系統(tǒng)。

求K_h=0.2時(shí)，兩個(gè)系統(tǒng)的性能指標(biāo)：t_p、σ_p%、t_s，并進(jìn)行比較。

答案：

【計(jì)算題】
圖所示系統(tǒng)。

求比較加入1+K_hS或K_hS兩種情況，與不加該結(jié)構(gòu)時(shí)原系統(tǒng)的性能。

答案：