問答題

【計算題】
圖所示系統(tǒng)。

求K_h為多少時，阻尼比ζ=0.5。

答案：

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【【計算題】】
圖所示系統(tǒng)。

求K_h為多少時，阻尼比ζ=0.5。

答案：

【計算題】
圖所示系統(tǒng)。

求K_h=0.2時，兩個系統(tǒng)的性能指標：t_p、σ_p%、t_s，并進行比較。

答案：

【計算題】
圖所示系統(tǒng)。

求比較加入1+K_hS或K_hS兩種情況，與不加該結(jié)構(gòu)時原系統(tǒng)的性能。

答案：