由兩個構(gòu)件直接接觸而組成的可動的連接稱為運(yùn)動副。兩個構(gòu)件上參與接觸而構(gòu)成運(yùn)動副的點(diǎn)、線、面等元素被稱為運(yùn)動副要素。
原動件數(shù)大于機(jī)構(gòu)自由度,機(jī)構(gòu)會遭到破壞。原動件數(shù)小于機(jī)構(gòu)自由度,機(jī)構(gòu)運(yùn)動不確定。