【計算題】

計算下列圖示情況下系統(tǒng)的動量。
（1）已知OA＝AB＝l，Θ＝45°，ω為常量，均質(zhì)連桿AB的質(zhì)量為m，而曲柄OA和滑塊B的質(zhì)量不計（圖a）。
（2）質(zhì)量均為m的均質(zhì)細(xì)桿AB、BC和均質(zhì)圓盤CD用鉸鏈聯(lián)結(jié)在一起并支承如圖。已知AB=BC=CD=2R，圖示瞬時A、B、C處于同一水平直線位置，而CD鉛直，AB桿以角速度ω轉(zhuǎn)動（圖b）。
（3）圖示小球M質(zhì)量為m₁，固結(jié)在長為l、質(zhì)量為m₂的均質(zhì)細(xì)桿OM上，桿的一端O鉸接在不計質(zhì)量且以速度v運動的小車上，桿OM以角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動（圖c）。