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運(yùn)動鏈成為具有確定相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)的必要條件為:F=1。
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運(yùn)動鏈成為具有確定相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)的必要條件為:F>0。
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虛約束是在機(jī)構(gòu)中存在的多余約束,計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)除去。
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