一質(zhì)點(diǎn)P沿半徑R=3.0m的圓周作勻速率運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)一周所需時(shí)間為20.0s,設(shè)t=0時(shí),質(zhì)點(diǎn)位于O點(diǎn)。按下圖中所示Oxy坐標(biāo)系,求: (1)質(zhì)點(diǎn)P在任意時(shí)刻的位矢; (2)5s時(shí)的速度和加速度。