在如圖所示擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知a=300mm，φ3=30°，φ1=90°。加于導(dǎo)桿上的力矩M3=60N·m，在不考慮運(yùn)動副摩擦力的情況下，求機(jī)構(gòu)各運(yùn)動副的反力及應(yīng)加于曲柄1上的平衡力矩Mb。
如圖所示擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為偏心圓盤，A為回轉(zhuǎn)中心，已知凸輪以角速度ω1=30rad/s逆時針方向旋轉(zhuǎn)，圓盤中心與回轉(zhuǎn)中心之間的距離a=50mm，圓盤半徑R=100mm，機(jī)架長L=800mm。 （1）畫出機(jī)構(gòu)所有瞬心； （2）利用瞬心法求構(gòu)件2的角速度ω2及其轉(zhuǎn)動方向。
在圖所示機(jī)構(gòu)中，已知：DE=FG，DF=EG，DH=EI。試： （1）計算該機(jī)構(gòu)自由度（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束須明確指出）； （2）如果給定凸輪作為原動件，分析該機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動？ （3）給定凸輪作為原動件，畫出圖示機(jī)構(gòu)高副低代后的簡圖，拆分桿組，判斷機(jī)構(gòu)的級別。
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