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機器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2019.11.25)

來源：考試資料網(wǎng)

1 伺服系統(tǒng)輸入由零到對應(yīng)ωn的階躍信號，從階躍信號開始至轉(zhuǎn)速第一次達(dá)到（）的時間稱為階躍輸入的轉(zhuǎn)速響應(yīng)時間。

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2.判斷題多傳感系統(tǒng)是未來機器人技術(shù)的發(fā)展方向之一。

參考答案：正確

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3.判斷題直流電動機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢。

參考答案：錯誤

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4 機器人對直流伺服電動機的基本要求是（）。

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5 模糊邏輯控制器由以下幾個基本的部分組成（）。

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6 下圖所示的機器人屬于（）。

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7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通常具備以下特點（）。

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8.問答題 求下面齊次變換的逆變換T^-1。

參考答案：

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9 下圖所示的機身和臂部的配置型式屬于（）。

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10.問答題請簡述模糊控制器的組成及各組成部分的用途。

參考答案：模糊邏輯控制器由4個基本_部_分組成，即模糊化、知識庫、推理算法和逆模糊化。
（1）模糊化：將檢測輸入變量值變...

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