【計(jì)算題】

在圖所示的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，試確定：
（1）若l_AB=40mm，要使該機(jī)構(gòu)成為擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，那么l_AC的最小值為多少？
（2）若該機(jī)構(gòu)為擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，導(dǎo)桿兩個(gè)極限位置之間的擺角為60°，曲柄等速轉(zhuǎn)動，機(jī)構(gòu)工作行程（慢行程）的時(shí)間為10秒，該機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K是多少？機(jī)構(gòu)空回行程（快行程）所需時(shí)間是多少？該機(jī)構(gòu)曲柄每分鐘轉(zhuǎn)多少轉(zhuǎn)？
（3）AB桿為原動件時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動角為多少？
（4）若l_AC=50mm，且使此機(jī)構(gòu)成為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)時(shí)，l_AB的最小值又為多少？